長螺旋鉆的結構主要由行走機構，回轉機構，動力機構，液壓機構和操作機構組成。下面我們來詳細描述每種機制的功能。
行走機構：該機構的行走方式為液壓步履式。前進時，四腳液壓缸支撐地面，下盤則由液壓系統來驅動，驅動著液壓缸向前移動。然后腿縮回和下降，底板被前進液壓缸收縮。經過這樣的反復操作，長螺旋鉆機可以向前移動。
回轉機構：回轉機構由中速的液壓馬達來通過減速器進行驅動。通過四腿液壓缸的配合后，該長螺旋鉆機可以無死角的旋轉。由于液壓馬達具有運轉平穩，轉動慣量小，動力穩定，啟動效率高等特點，從而使得該機器具有轉動平穩，無振動，無沖擊，穩定性好，使用壽命長的特點。
動力機構：動力頭采用了如今相當成熟的三環減速機構的產品。中心孔大的減速器具有負載過載能力強，結構緊湊，噪音低，使用壽命長的優點。它是目前中國鉆機最理想的動力裝置。它由減速機，彎頭，升降架，排氣裝置，和兩個風冷電機組成。
液壓機構：主要由七個液壓缸組成。它由一個行程氣缸，四個支腿氣缸和兩個可變振幅氣缸組成。變幅圓柱位于中板的前部，柱的下部位于后面，主要起到支撐柱的作用。可以在控制室中操作七個氣缸的收縮。
操作機構：控制室位于長螺旋鉆機后方主卷揚機的前方，采用了鐵殼的結構和三個窗口，在操作室內可確保視野的寬闊，安全舒適。長螺旋鉆機由電液組合控制。操作面板上放置著控制操作的操作按鈕和操作手柄，使得操作方便快捷。
